רש"י מבאר (ומקורו מהספרא) ש"אם בחוקותי תלכו" פירושו, לא קיום המצוות אלא, שתהיו עמלים בתורה. ולכאורה לימוד התורה ענינה הבנה והשגה, שהוא היפך ענין החוקים? והביאור: על פי ביאור אדמו"ר הזקן בלקוטי תורה ש"בחוקתי" הוא אותיות החקיקה שהאדם נעשה מציאות אחת עם התורה. 

והנה, כל הפירושים שבתורה קשורים זה בזה, שדוקא על ידי שלומד בקבלת עול - יותר מרגילותו - שזהו "עמלים בתורה", נעשה "חוקים" מלשון חקיקה שנעשה מציאות אחת עם התורה. 

וזהו "תלכו" - אף שלכאורה אין שייך עליות בחוקים שהרי אין בה השגה – דעל ידי שמבין ומשיג דרגא נעלית יותר אזי האמונה והקבלת עול שלו מתעלה לדרגה שלמעלה מהבנתו, ואם כן ב"בחוקותי" ישנו "תלכו" - עליה.